上海谐波减速器 BCS-14-XXX-U- I 谐波传动减速机价格 谐波传动减速器介绍

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谐波传动减速器介绍：
谐波传动是美国人C.W.马瑟于1955年提出的**，1959年得到批准，1960年在纽约展出实物。谐波传动的发展是由军事和尖端技术开始的，以后逐渐扩展到民用和一般机械上。一些国家如美国、日本、苏联已有了谐波齿轮减速器的系列化产品，在中国也制定了谐波齿轮的部颁标准。
谐波传动减速器它是利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动，特别是柔轮的可控弹性变形(形状改变)来实现运动和动力传递的。在这 3个基本构件中可任意固定一个，其余一个为主动件一个为从动件。如果3个都不固定,则成为差动轮系。如以刚轮固定不变，以波发生器为主动件,柔轮为从动件,波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。波发生器的连续转动，使啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，这种运动称为错齿运动。错齿运动使输入转动变为输出运动。若刚轮固定不动，柔轮则相对于波发生器作反方向的转动。反之若柔轮固定不动，刚轮则相对于波发生器作同方向的转动。对于双波传动的谐波齿轮传动，它的转动规律是：波发生器转一周，柔轮相对于刚轮在周长方向转过两个齿距的弧长
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谐波传动减速器的部分型号如下：
BCSG系列：
BCS-14-XXX-U- I
BCS-17-XXX-U- I
BCS-20-XXX-U- I
BCS-25-XXX-U- I
BCS-32-XXX-U- I
BCS-14-XXX-U- II
BCS-17-XXX-U- II
BCS-20-XXX-U- II
BCS-25-XXX-U- II
BCS-32-XXX-U- II
BCSG-14-XXX-U- I
BCSG-17-XXX-U- I
BCSG-20-XXX-U- I
BCSG-25-XXX-U- I
BCSG-32-XXX-U- I
BCSG-14-XXX-U- II
BCSG-17-XXX-U- II
BCSG-20-XXX-U- II
BCSG-25-XXX-U- II
BCSG-32-XXX-U- II
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