北京谐波减速器厂家 机器人用减速机 谐波减速器工作原理 谐波减速器型号大全 广东安昂智能制造供应链技术有限公司是一家专业研发、销售注塑机机械手、工业机器人、谐波减速机及机械手周边配件等产品的公司,安昂凭借强大的供应链和强大的库存,为广大用户提供优质的产品和精致的服务。 谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿;在短轴方向,则外齿全脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。 北京谐波减速器厂家 机器人用减速机 谐波减速器工作原理 谐波减速器型号大全 谐波传动减速器的部分型号如下: BHS系列: BHS-14-XXX-U- I BHS-17-XXX-U- I BHS-20-XXX-U- I BHS-25-XXX-U- I BHS-32-XXX-U- I BHS-14-XXX-U- II BHS-17-XXX-U-II BHS-20-XXX-U- II BHS-25-XXX-U- II BHS-32-XXX-U- II BHS-14-XXX-U- III BHS-17-XXX-U- III BHS-20-XXX-U- III BHS-25-XXX-U- III BHS-32-XXX-U- III BHS-14-XXX-U- IV BHS-17-XXX-U- IV BHS-20-XXX-U- IV BHS-25-XXX-U- IV BHS-32-XXX-U- IV 北京谐波减速器厂家 机器人用减速机 谐波减速器工作原理 谐波减速器型号大全